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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
325 - 326 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

신경망을 이용한 이존 보행로봇의 동작 패턴 생성
황상현 ,  박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
신경망을 이용한 이족 보행로봇의 동작 패턴 생성
황상현 ,  박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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인간형 로봇(Humanoid)은 인간과 유사한 구조를 갖고 있는 로봇으로, 이족 보행이 가능하고 양 손이 자유롭기 때문에 인간 생활환경에 적용이 가능하다. 인간형 로봇은 이족 보행 로봇의 형태를 지니며 보통 20 자유도(DOF : Degree of freedom) 이상의 높은 자유도와 직렬형 링크 구조로 인해 로봇의 안정도를 해석하고 움직임을 제어하기가 어렵다. 이러한 이 유로 이족 보행 로봇 동작 ... 전체 초록 보기

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