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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
334 - 336 (3page)

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This paper presents a beat gesture recognition method to synchronize the tempo of a robot playing a piano with the desired tempo of the user. To detect an unstructured beat gesture expressed by any part of a body, we apply an optical flow method, and obtain the trajectories of the center of gravity and normalized central moments of moving objects in images. The p ... 전체 초록 보기
#감성 상호작용 #피아노 연주 로봇 #비트 제스처 #동작 제어 #반복 학습 제어

목차

Abstract
1. 서론
2. 비트 제스처 인식
3. 로봇 손가락의 동작 제어
4. 결론
참고문헌

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