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이용수
Abstract
1. 서론
2. CMAC의 구조와 특성
3. CMAC를 이용한 식별기와 제어기
4. 사례연구와 검토
5. 결론
[참고문헌]
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CMAC의 S-to-M 변환을 위한 알고리즘 ( An Algorithm for S-to-M Mapping in CMAC )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .10
CMAC 신경망을 이용한 구조물의 진동제어
대한토목학회 학술발표회 논문집
2000 .10
Fuzzy-CMAC 신경회로망 기반 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
An Application of the CMAC to Robot Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
An Application of the CMAC to Robot Control
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
디지털 시뮬레이션에 의한 CMAC 신경망 직류전동기 속도 제어기 설계
전력전자학회논문지
2001 .06
CMAC을 이용한 구조물의 동적응답 예측
한국강구조학회 논문집
2000 .10
CMAC을 이용한 마찰력 있는 시스템의 강인한 제어기 ( Robust Controller for Systems with Friction Using CMAC )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
CMAC을 이용한 로봇 매니 퓰레이터의 강인제어 ( CMAC Based Robust Control of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
CMAC 을 위한 이웃간훈련방법 ( Neighborhood Sequential Training Technique for CMAC )
대한기계학회 논문집
1992 .10
Application of CMAC to Structural Model Identification
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING
2000 .06
CMAC 신경회로망을 이용한 패턴인식 학습의 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
ON LEARNING OF CMAC FOR MANIPULATOR CONTROL
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
CMAC 제어 기법을 이용한 하이드로 포밍 공정의 압력 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
CMAC에 의한 협동 퍼지 제어계의 운반차-막대 시스템 제어
한국지능시스템학회 논문지
2006 .06
On Learning of CMAC for Manipulator Control
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
An Effective Memory Mapping function for CMAC Controller
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
CMAC 신경망 외란관측기를 이용한 유연관절 로봇의 강인 추적제어
전자공학회논문지-SC
2003 .09
CMAC 제어기를 이용한 점착 미끄럼 마찰의 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .06
CMAC Based Control of Robot Manipulators
JOURNAL OF KIEE
1996 .12
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