확장형 칼만필터를 이용한 무인 자동차의 자율항법 최적화 알고리즘 개발

윤득선 ,  유환신

한국자동차공학회논문집

2008 .05

Design of Navigation Controller for Autonomous Mobile Robots using Kalman Filter

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

무인항공기 개념설계를 위한 프로그램 연구

조일환 ,  김정엽

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

무인항공기와 IT 융합

조암 ,  김중욱

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

무인항공기의 고신뢰성 항법지원을 위한 다중센서 융합시스템 성능분석

이진실 ,  김민찬 ,  이지윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

항법시스템을 이용한 전기자동차용 무인주행시스템의 설계

조규진 ,  최필공 ,  유영재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

연합형 칼만 필터를 이용한 차량항법시스템의 설계

김진원 ,  지규인 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구

이동욱 ,  임대진 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

동력학 모델을 이용한 소형 무인기의 항법

송경섭 ,  고낙용 ,  윤원근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘 ( Multiple Vehicle Tracking Algorithm Using Kalman Filter )

김형태 ,  설성욱 ,  이철헌 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘

김형태 ,  설성욱 ,  이철헌 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘 ( Multiple Vehicle Tracking Algorithm Using Kalman Filters )

이철헌 ,  김형태 ,  설성욱 외 2명

전자공학회논문지-S

1999 .03

칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 영속도 보정 항법 알고리즘 설계

박홍원 ,  이장규

한국항공우주학회지

1991 .09

칼만필터의 최근 동향 및 발전 ( Advanced Kalman Filter - A Survey - )

이장규 ,  이연석

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

칼만필터의 최근 동향 및 발전

이장규 ,  이연석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

저비용 다목적 무인항공기 설계

정현주 ,  정용훈 ,  박영진 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .04

무인항공기 비행제어시스템의 신뢰성 고찰

김도명 ,  최영현 ,  석진영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

무인항공기의 지상검증환경 구축

안성준 ,  김도명 ,  최영현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11