지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 함수관측자 기반 고장검출식별
3. 적용 연구
4. 개발된 실험 장치
5. 결론
[참고문헌]
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .04
모바일 역진자의 효율적 수평유지 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
적응제어기법을 이용한 고장검출 및 분리에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .04
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
병렬형 역진자 시스템 제작 및 분리제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
병렬형 역진자의 비선형 H2 / H∞ 강인제어 ( Robust Nonlinear H2 / H∞ Control for a Parallel Inverted Pendulum )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .04
역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
로봇학회 논문지
2010 .06
T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .11
CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
On the Fault Detection and Isolation Systems using Functional Observers
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .11
차륜형 역진자 제어를 위한 평형점 유도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
선형궤환제어계의 고장검출 및 보상시스템 설계에 관한 연구 ( A Study on the Fault Detection and Accommodate in Linear Feedback Control Systems )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬부등식 기반 혼합 H₂/H∞ 상태피드백 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2010 .10
병렬형 역진자 시스템을 위한 그래픽 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
A Study on Construction of Control Scheme for Inverted Pendulum with Self-learning Fuzzy Controller
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
0