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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇의 수학적 모델
3. 시뮬레이션
4. 결론
[참고문헌]
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제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
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대한전자공학회 학술대회
1986 .01
진화알고리즘에 기초한 제어기의 자기동조
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
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1994 .11
자기동조법을 이용한 선박의 Auto-Steering 시스템에 대한 제어기 설계
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1998 .05
신경망을 이용한 자기 동조 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
전문가 제어기 구현을 위한 자동동조방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
모델개념을 사용한 자기동조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Self-Tuning Controller Using Model Conception )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
자기 동조 제어기 구성에 관한 연구 ( Development of A Self-Tuning Advanced Controller )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
자기 동조 제어기 구성에 관한 연구 ( Development of A Self-Tuning Advanced Controller )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 자동 동조
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
퍼지제어기의 자기동조 방법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
신경망모델과 자기 동조 제어기를 이용한 이산신호의 추적 성능 개선
한국정보통신학회논문지
1998 .03
이중 퍼지 추론에 의한 자동 동조 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
신경회로망 기법을 이용한 자기동조제어기 설계 ( Design of Self-Tuning Controller Utilizing Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
인공신경망에 의한 PID 제어기 자동동조에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1996 .06
자기동조 적응제어를 이용한 여자제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
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