병렬기구 공직기계의 머신시뮬레이션 및 가공정밀도 평가

신혁; 유한식; 고해주; 정윤교

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자료유형: 학술저널

저자정보: 신혁 유한식 고해주 (창원대학교) 정윤교

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제8권 제4호

발행연도: 2009.12

수록면: 41 - 47 (7page)

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This research deals with evaluation of machining accuracy for Parallel Kinematic Machine Tool(PKMT) applied parallel type robot system with high precision and stiffness. For this purpose, machine simulation is carried out to foreknow collision and interference between workpiece and tool. Furthermore, on the basis of machine simulation data, PKMT is manufactured. Machining accuracy such as cylindricity straightness, squareness, parallelism circularity, concentricity pitch error and yaw error, is measured by using coordinate measuring machine. Test piece for evaluation of machining accuracy is designed and manufactured under the standard of ISO 10791-7.

#Parallel Kinematic Machine Tool(병렬기구 공작기계) #Machine simulation(머신시뮬레이션) #Coordinate measuring machine(3차원측정기)

참고문헌 (8)

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1. [학술대회논문] - Dong, W. / 2002 / A Simple and Effective Emulation Tool Interface Development for Tricept Application / Proceedings of the 33rd ISR

2. [학술지(정기간행물)] - 김남경 / 2005 / 가상공작기계를 이용한 5축 가공 시 공작기계의 간섭현상에 관한 연구 / 한국기계가공학회지 4 (2) : 16 ~ 23

3. [학술지(정기간행물)] - Lee, M. K. / 2001 / Study on Parallel-Type Robot and Machining Tool / KSPE 18 (7) : 9 ~ 18

4. [학술지(정기간행물)] - 이석희 / 2005 / 스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석 / 한국정밀공학회지 22 (8) : 118 ~ 127

5. [학술지(정기간행물)] - Choi, W. C. / 2000 / Calibration of Geometric Errors of a Parallel Manipulator Using a Sensor of Length Measurement / KSPE 17 (11) : 94 ~ 100

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