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이용수
Abstract
1. 서론
2. 헬리콥터의 수학적 모델링
3. 제어기의 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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유전 알고리즘과 신경망을 이용한 PID 제어기 ( PID Controller Using Genetic Algorithms and Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
GA-PID 제어기를 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .12
신경망을 이용한 자기 동조 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
신경망을 이용한 PID 제어기의 최적 이득값 추정
전기학회논문지 P
2004 .09
신경망을 이용한 PID 제어기의 제어 사양 최적의 이득값 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
신경망을 이용한 PID 제어기의 제어 사양 최적의 이득값 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
퍼지 동조 PID 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 개선된 3자유도 자세제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
신경망-관리 제어기를 이용한 PID 제어 시스템의 강인제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
신경망을 이용한 PID 제어기의 자동동조 및 기준모델 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
신경망을 이용한 PID제어기의 적응동조에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
신경망을 이용한 PID제어기 이득값 적용에 대한 수렴 속도 향상
정보 및 제어 논문집
2004 .05
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
신경회로망-PID복합형제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 속도제어
조명·전기설비학회논문지
2004 .01
신경망이론을 이용한 PID제어기의 자기동조에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
GA-PID 제어기를 이용한 헬리콥터 시스템의 자세 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2004 .05
적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
카오틱 신경망을 이용한 PID 제어기의 자기동조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
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