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이용수
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Dynamic Modelling of System
Ⅲ. The structure of the controller
Ⅳ. Adaptive controller
Ⅴ. Simulation results
Ⅵ. Conclusion
Ⅶ. Reference
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직류 서보 전동기를 대상으로한 적응퍼지속도제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
직류 서보 전동기를 대상으로 한 적응 퍼지 속도제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
적응제어기법을 이용한 직류서버전동기 위치제어기 설계 ( A Study on the Design of DC Servo Motor Position Controller using Self-tuning Adaptive Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
모델 기준 적응 퍼지 제어기를 이용한 DC 전동기 제어 ( DC Servo Motor Control using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller )
전자공학회논문지-T
1999 .12
서보전동기의 적응 제어기 구현
전기학회논문지
1993 .12
신경 회로망 제어기를 이용한 직류 서보 전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
직류서보전동기 위치제어기의 성능향상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
서보 전동기 속도 제어를 위한 적응 퍼지 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
적응제어를 이용한 직류 전동기의 속도 제어 ( DC Motor Speed Control by Adaptive Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
축소된 직류 전동기 모델을 사용한 강화학습 기반 속도 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
W. L. S. 알고리즘을 사용한 직류전동기 속도의 적응제어 ( Adaptive Control of D. C. Motor Speed Using W. L. S. Algorithm )
전자공학회지
1983 .09
유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계 ( The Design of Adaptive Controller for a Hydraulic Servo Motor )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
DC Servo Motor용 Fuzzy 제어기의 실현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
오차 적응 퍼지 PI 제어에 의한 직류 서보 전동기의 위치제어에 관한 연구 ( Position Control of Dc Servo Motor using Error Adaptive Fuzzy PI Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
직류 서보 전동기의 위치 제어를 위한 오차 적응 퍼지 PI 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
직류 서보 전동기의 위치 제어를 위한 오차 적응 퍼지 PI 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
가변부하를 갖는 직류 서보 전동기의 속도제어를 위한 뉴로-퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
로보트 구동용 직류서보전동기의 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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