지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.7
- 수록면
- 1,907 - 1,908 (2page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, an automatic crane control system is required with high speed and rapid transportation. Therefore, when container is transferred from the initial coordinate to the finial coordinate, the container paths should be built in terms of the least time and without sway. Therefore, we calculated the anti-collision path for avoiding collision in its movement to the finial coordinate in this paper. And we constructed the ... 전체 초록 보기
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
An Automatic Travel Control of a Container Crane using Neural Network Predictive PID Control Technique
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2006 .01
-
A Study on Neural Network Predictive PID Controller Design for an Automatic Driving of Stacking Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
신경회로망 예측 2자유도 PID 제어기를 이용한 크레인의 자동주행 제어 시스템 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
-
Anti-Sway Position Control of an Automated Transfer Crane Based on Neural Network Predictive PID Controller
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .02
-
신경회로망 예측 PID 제어법을 이용한 컨테이너 크레인의 자동주행제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .01
-
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .12
-
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .12
-
The PID Controller for Predictive control Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Optimal design of the PID Controller using a predictive control method
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2005 .03
-
A Study on Anti-Sway Control Using PID Controller for a Remote Crane Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Process Control Using a Neural Network Combined with the conventional PID Controllers
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .09
-
Process Control Using a Neural Network Combined with the Conventional PID Controllers
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .06
-
인공 면역알고리즘을 이용한 크레인의 자율주행 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .11
-
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
-
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
-
A Study on Design of Anti-Sway Controller for ATC using Two Degree of Freedom PID Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Modeling and Control of pH Neutralization Using Neural Network Predictive Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
빌딩의 진동제어를 위한 신경회로망 예측 PID 제어기 개발에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .06
-
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001854908