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송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
활선애자청소 작업방법 변경으로 송전용 자기애자 세정력 제고
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Pulse current method를 이용한 154㎸급 송전용 자기 애자의 누설 전류의 펄스 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .05
송전급 자기재 애자의 알루미나 증가에 따른 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
단일 활선 애자의 동특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험
한국정보과학회 학술발표논문집
2007 .10
영상진단 방법을 위한 배전용 폴리머애자의 인공손상 특성 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
폴리머애자 오손 분석과 절연 특성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .09
청소 로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .12
홈 서버 기반의 저비용 지능형 청소로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2004 .10
지능형 서비스 로봇 기술현황 : 청소로봇에 대하여
소음·진동
2004 .06
오손지역용 폴리머애자 성능기준 검토
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .10
원격지도 작성을 위한 청소로봇 설계 및 성능평가
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2010 .07
오손지역용 폴리머애자 개발
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016 .10
지도 생성과 위치 인식을 적용한 가정용 청소로봇의 경로 탐색 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2010 .06
배전용 애자의 특성분석과 향후 전망
전기공업
1994 .01
초고압애자의 ESDD 및 NSDD 측정을 통한 내환경 특성 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
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