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이용수
1999
Abstract
1. 서론
2. 기존의 2관성 공진계의 속도 제어기
3. 제안된 2관성 공진계의 PID 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
[참고문헌]
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2관성 공진계에 대한 실용적인 2자유도 PID 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
PID 제어기의 최적설계에 관한 연구 ( II ) ( A Study on the Optimal Design of a PID Controller ( II ) )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1987 .08
비선형 PID 제어기의 최적 설계 및 실제 적용
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )
전자공학회논문지-B
1993 .11
유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
신경회로을 이용한 극배치 PID 자기동조 제어기 설계 ( The Design of Pole Placement PID Soft-Tuning Controller using Neural Network )
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .01
지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
파라미터 추정을 이용한 개선된 PID제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법
한국통신학회논문지
2003 .11
기준모델을 이용한 PID 유전 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
PID 정압 제어기의 설계
정보 및 제어 논문집
2011 .04
퍼지 모델을 이용한 적응 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
비선형 시스템을 고려한 퍼지-PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
감도함수를 이용한 강인한 PID 제어기 설계
전기학회논문지 P
2005 .09
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