서비스 로봇을 위한 정보 시스템

박준영; 박연출; 이석한

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박준영 박연출 이석한

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집

발행연도: 2006.10

수록면: 524 - 526 (3page)

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We proposes integrated information system, Service Robot Information System(SRIS), for mobile robot. The system has objectives that can help efficient management and sharing as support information for mobile service robot like recognition, navigation, manipulation and modeling. This paper introduces the concept and archi ... 전체 초록 보기

#정보 시스템 #서비스 로봇 #환경/물체 모델링 #정보 표현 #CAD

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논문수 65 이용수 4,121

박연출

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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이석한

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