3D 촉각 센서의 설계와 해석

황한건 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

인간형 로봇 손을 위한 촉각 센서 기술

김의겸

기계저널

2020 .10

분포형 유연촉각센서

유기호 ,  윤명종

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

유연 촉각센서 개발을 위한 재료 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2013 .11

3D 프린터 기술을 이용한 촉각센서 제작 시스템 개발

윤해룡 ,  김호찬

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

다채널 FSR 센서 기반 촉각센서 제작 및 평가

김종호 ,  이효직 ,  이정일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

수염 촉각 센서를 이용한 물체 위치 판별 그리고 이에 따른 로봇의 상대적 위치 제어 방법

김대은 ,  랄프 몰러

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발

유기호 ,  윤명종 ,  정구영 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

유연 촉각 센서 기술을 이용한 인간과 로봇의 상호 작용

강인필 ,  최백규 ,  김성용

기계저널

2019 .09

터치스크린의 촉각 효과를 위한 촉각 발생 장치에 관한 연구

임혁진 ,  한상현 ,  오승호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

행위 기반 로봇에서의 행위의 자동 설계 기법

윤도영 ,  오상록 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

하이브리드 촉각센서 감도 향상을 위한 연구

김호찬 ,  김상식 ,  윤해룡

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

압전 필름을 이용한 촉각센서 개발에 관한 기초연구

윤영홍 ,  윤명종 ,  정구영 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

로봇의 촉각기구

김종호 ,  권현준 ,  박연규 외 1명

기계저널

2008 .09

압전필름 촉각센서의 특성평가

윤여흥 ,  김성진 ,  이영춘 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

촉각센서 개발 및 응용

김종호 ,  이정일 ,  이효직 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

촉각센서 개발을 위한 재료특성 연구

윤해룡 ,  임승규 ,  김호찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

촉각센서 개발을 위한 재료에 따른 센서 감도 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  고형주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

3차원 촉각 디스플레이에 관한 연구( I )

최태종 ,  김현규 ,  김정국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06