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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최규남 (인천전문대학)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제34권 제12호(통신산업응용)
발행연도
2009.12
수록면
363 - 367 (5page)

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본 논문에서는 롤 형태로 감거나 풀리는 원단이나 금속판의 위치를 가려지지 않은 부분에서 투과되어 오는 광을 감지하여 정확히 추정 할 수 있는 방법에 대하여 제안한다. 기존의 아날로그 광전도감지방식 및 비디오 이미지 방식 위치 감지 센서는 센서표면에 이물질이 흡착되거나 주변온도 변화에 의해 소자의 특성이 변화되면 위치 감지에 오차가 발생하게 되는 단점이 있었다. 제안하는 1차원 시각센서를 이용한 위치감지 센서는 1차원 CCD 를 사용한 디지털 신호방식을 도입하여 센서표면의 이물질이나 주변온도 변화의 영향을 받지 않고 위치를 감지할 수 있었다. 원단 가장자리 정렬용으로 제작된 1차원 시각센서를 이용한 디지털 방식 위치감지센서는 분진이 많은 환경에서도 가장자리 위치제어에 적용할 때 ㎜ 해상도를 갖는 정밀도로 위치를 감지할 수 있음을 보여주었다. 특히 주변 조명에 대하여도 1:50 이상의 콘트라스트를 보여주었다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시각센서 위치 감지
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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