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저자정보
서기성 (서경대학교) 장재영 (서경대학교) 안인석 (위덕대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
121 - 123 (3page)

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뱀형 모듈라 로봇은 다양한 환경에 대해서 강인성을 가지고 있고, 모듈 일부의 고장에도 이동할수 있는 장점을 가진다. 그러나 이동 제어 방법이 어렵고, 아직까지 효율적인 이동법의 개발이 미비한 편이다. 본 연구에서는 뱀형 로봇의 이동제어를 위하여 GA(Genet ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 서론
2. 모듈라 뱀형 로봇의 이동
3. 진화연산을 기반으로 한 이동제어
4. 뱀형 로봇의 모델링
5. 컴퓨터 시뮬레이션
6. 결론
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