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나두영 (한경대학교) 민현홍 (한경대학교) 최동민 (성균관대학교) 문형필 (성균관대학교) 정진우 (동국대학교) 김용태 (한경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
86 - 87 (2page)

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로봇들의 결합에 관한 연구는 2차원에서 주행 로봇이 고정된 도킹스테이션에 자가 결합 하는 방법에 대한 연구가 대부분이다. 본 논문에서는 물리적으로 결합 가능한 3 자유도의 도킹 팔을 가진 모듈형 로봇을 위한 비전기반의 자가 결합 제어 방법을 제안한다. 실시간 영상처리가 가능한 모듈형 로봇 플랫폼을 ... 전체 초록 보기
#도킹 팔 #자가 결합 #결합 제어 #모듈형 로봇

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