지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 214 - 217 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper considers the problem of parallel parking for vehicles. A semi-autonomous parking system and a method for real-time trajectory planning are presented. This study addresses general cases of parallel parking within a rectangular space. Generated trajectory consists of maneuvers with different curvature. Thus, a fuzzy system is used to select the most suitable maneuver from the solution set according to the environment, dealing with optimality, path tracking performance and collision avoidance trade-off. This technique has been implemented in a fuzzy behavior-based control architecture combining planning and reactivity. This strategy is developed to help human drivers and will be implemented in a real vehicle in future.
목차
요약
1. Introduction
2. The parallel parking problem
3. The trajectory generation algorithm using Fuzzy Logic
4. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Intelligent Path Generation for Parking Assistant System
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
Intelligent Path Generation for Parking Assistant System
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
무인 전기 차량의 자율적 평행 주치 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
-
An Emulation of Autonomous Parallel Parking System Using Fuzzy Logic Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Design of Backward Parking System using Fuzzy Logic
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2007 .04
-
Design of Fuzzy Logic Based Parking Systems for Intelligent Vehicles
한국지능시스템학회 논문지
2008 .02
-
Design and Implementation of Path Generation Algorithm for Controlling Autonomous Driving and Parking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Car parking control using a trajectory tracking controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
A Control System For Autonomous Vehicle Valet Parking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
초음파 센서 기반 주차 지원 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
-
Design of Intelligent Parking System for Autonomous Vehicle at the Slant Space
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .04
-
자율주행차량의 자동주차를 위한 경로계획 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
-
CONTROL PROBLEMS IN FUZZY SYSTEMS
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
-
자동 주차 지원 시스템에 대한 사용자 감성 평가에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
-
자율적 평행주차 제어시스템의 개발
한국자동차공학회논문집
2003 .09
-
자율적 평형주차 제어시스템의 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2003 .05
-
Design of Intelligent Parking System for Autonomous Vehicle at the Slant Space
한국지능시스템학회 논문지
2008 .08
-
자동 주차 시스템의 경로 생성 및 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2020 .06
-
Robust Automatic Parking without Odometry using an Evolutionary Fuzzy Logic Controller
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .06
-
Robust Automatic Parking without Odometry using an Evolutionary Fuzzy Logic Controller
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-002225999