Practical Design Issues in a Linear Feedback Control System with a Notch Filter

김려화; 김영철

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김려화 (충북대학교) 김영철 (충북대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제1호

발행연도: 2010.1

수록면: 176 - 183 (8page)

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This paper presents some practical design issues that should be carefully considered when a notch filter is included in a linear feedback controller. A notch filter is generally used to compensate the effects of resonant modes that may result in poor performance. It is very common that the practical engineers prefer to add such a notch filter after having previously designed a feedback controller without the filter. It is known that the resulting performance by this approach is not seriously different from when a feedback controller is designed for a plant previously compensated by a notch filter. However, we will point out that there are some cases where both approaches have different performances. In order to show this, a low-order controller design using the partial model matching method has been applied to a linear time invariant (LTI) model. The results suggest that there is a tendency to achieve much better time responses in terms of reducing the overshoot and shortening the settling time, and in the frequency domain characteristics such as the sensitivity function and the stability margins when the design of a feedback controller after including a notch filter is carried out.

#Notch filter #Partial model matching #Frequency response #Time response

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1. [학술지(정기간행물)] - H. Prochazka / 2003 / "Pole Placement with Sensitivity Function Shaping using 2nd order Digital Notch Filters / Automatica 39 (6) : 1103 ~ 1107

2. [학술대회논문] - W. Messner / 2004 / Phase Stabilized Design of a Hard Disk Drive Servo using The Complex Lag Compensator / 2004 American Control Conference : 1165 ~ 1170

3. [단행본] - Karl J. Astrom / 1997 / Computer -Controlled Systems / Prentice-Hall : 208 ~ 213

4. [단행본] - P. Katz / 1981 / Digital Control using Microprocessors / Prentice Hall International : 216 ~ 238

5. [학술지(정기간행물)] - C.H. Cai / 2002 / Notch Filter Feedback Control in A Class of Chaotic Systems / Automatica 38 : 695 ~ 701

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