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저자정보
장문석 (인하대학교) 이동광 (한국산업기술대학교) 심재홍 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교) 최상방 (인하대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
210 - 211 (2page)

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본 논문은 다자유도 모션 제어가 가능한 모터, 엔코더 일체형 드라이버의 성능을 측정할 수 있는 성능 평가 시스템을 연구하였다. 성능 평가 항목은 일체형 드라이버의 단선 체크, Incremental 신호 카운트, U,V,W 신호 확인을 할 수 있다. 본 시스템 구현을 위해서 CPLD를 이용하여 일체형 드라이버의 신호를 일체형 드라이버 ... 전체 초록 보기

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