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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
왕현민 (단국대학교) 우광준 (단국대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第47卷 SC編 第2號
발행연도
2010.3
수록면
55 - 59 (5page)

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현재 움직이는 물체의 운동을 제어하기 위해 하중이라는 개념의 사용이 시도되고 있다. 하중이라는 제어 개념으로 불확실성으로 인한 비선형성을 포함한 시스템에서 보다 신뢰성 있는 제어값을 찾기 위해, 기존의 선형화 방법에 의한 상태방정식에서 제어값을 찾는 문제와 달리 비선형 하중 모델에서 직접 제어 값을 찾는 방법이다. 본 논문에서는 동력이 없고 제어되지 않는 자유 낙하 물체를 비선형 하중모델로 구현해보고, 외란에 따라 낙하하는 물체에 작용하는 하중값을 분석해 본다. 또한 이러한 외란에 의해 발생한 하중값에 따른 낙하 경로를 구한다. 본 논문의 연구결과는 비선형 모델 예측 제어 시스템에 적용하여 다 연장로켓, 추진력을 갖지 않은 GPS 유도탄 그리고 우주비행체의 지상귀환 제어시스템의 정밀도 향상을 위해 이용될 수 있다.
#Nonlinear Model Predictive Control(NMPC) #Nonlinear Load Contorl Model(NLCM) #Free Falling Object(FFO)

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자유 낙하 물체와 하중 제어 모델
Ⅲ. 외란에 따른 하중값 분석
Ⅳ. 시뮬레이션 구현 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

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1. [학술지(정기간행물)] - 왕현민 / 2009 / 비행 물체의 유도제어 시스템 설계를 위한 하중(중력수) 제어 모델의 성능분석 / 전자공학회논문지 - SC 46 (1) : 87 ~ 96 dbpia 2. [기타자료] - 왕현민 / 2007 / 엠아엔(MIN) 설계 방법 google schola 3. [학술대회논문] - 왕현민 / 2007 / 움직이는 물체의 운동 하중제어 모델과 경로 특성(M-설계방법)” / 제어자동화시스템공학회 대전충청지부 학술대회 논문집 : 62 ~ 66 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 왕현민 / 2008 / 하중 제어 모델에서의 미사일 유도 법칙 하중 제어에 관한 연구 / 한국산학기술학회논문지 9 (6) : 1585 ~ 1591 dbpia 5. [단행본] - Richar B. DOW / 1964 / Fundamentals of advance missile / John Wiley & Sons, Inc. google schola

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