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저자정보
김창재 (연세대학교) 손홍규 (연세대학교) 허준 (연세대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2010 한국지형공간정보학회 춘계학술대회
발행연도
2010.3
수록면
57 - 60 (4page)

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라이다 포인트의 세그멘테이션에 관한 연구는 수년에 걸쳐 여러 연구가 행해져왔다. 본 연구에서는 기존의 라이다 포인트 세그멘테이션 기법들의 특성들을 파악하고 이들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 알고리즘을 제안하고자 한다. 효율적이고 정확한 세그멘테이션 알고리즘의 구현을 위해 본 연구에서는 세 가지에 주안점을 두었다. 즉, 1) 불규칙한 라이다 포이트들로부터 의미 있는 이웃 점들에 대한 정의; 2) 결정된 이웃 점들을 이용하여 취득할 수 있는 속성정보; 그리고 3) 유사한 속성을 가진 이웃 점들의 군집화에 초점을 맞추었다. 물리적인 특성을 보다 잘 따를 수 있도록 이웃 점들에 대한 정의를 내렸으며, 이를 통해 보다 균질적인 속성정보를 얻어내었다. 각점과 그 이웃 점들 이용하여 평면을 정의하였으며 이 평면과 원점간의 거리를 속성정보로 이용하였다. 이 속성정보들을 accumulator array를 이용하여 누적하였으며 공간정보와 속성정보를 동시에 고려하면서 라이다 포인트의 군집화를 실행하였다. 항공라이다로부터 얻어진 실제 데이터를 이용하여 제시된 알고리즘의 성능을 확인하였다.

목차

요지
1. 서론
2. 근접 포인트의 정의
3. 속성정보 추출
4. 유사 속성을 가진 점들의 군집화
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌

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