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김준홍 (경남대학교) 석진환 (경남대학교) 심병균 (경남대학교) 한성현 (경남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
164 - 166 (3page)

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The equipment of industrial robot in manufacturing and assembly lines has rapidly increased. In order to achieve high productivity and flexibility, it becomes very important to develop the visual feedback control system with Off-Line Programming System(OLPS). We can save much efforts and time in adjusting robots to newly defined workcells by using OLPS. A proposed visual calibration scheme is based on position-based visual feedback. The calibration program firstly generates predicted images of objects in an assumed end-effector position. The proces ... 전체 초록 보기
#Visual Feedback Control #Intelligent Control

목차

요약
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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