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곽봉우 (목포대학교) 이용준 (목포대학교) 유영재 (목포대학교) 장영학 (목포대학교) 임대영 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
172 - 174 (3page)

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본 논문에서는 구간비례 제어를 적용한 이동로봇의 속도제어시스템을 제안한다. 구간비례 제어는 구간별 입력 속도 값에 따라 PWM 변환 상수 값을 다르게 적용하는 방식으로 비선형적인 시스템에 이용할 수 있다. 구간 비례 제어를 적용하기 ... 전체 초록 보기
#구간비례 제어 #무인주행 #속도제어

목차

요약
1. 서론
2. 구간비례 제어시스템
3. 로봇의 속도제어장치 설계
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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