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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김후림 (부산대학교) 최이 (부산대학교) 박태진 (부산대학교) 류광렬 (부산대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 제16권 제5호
발행연도
2010.5
수록면
591 - 595 (5page)

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본 논문에서는 자동화 컨테이너 터미널에서 컨테이너를 운반하는데 사용되는 무인 운반 차량(AGV)의 교통흐름을 동적으로 최적화하는 방안을 제안한다. 터미널 환경은 다수의 차량이 한정된 영역 내에서 주행하므로 높은 생산성을 위해서는 차량 사이의 간섭 및 병목현상을 최소화하도록 교통흐름을 제어해야 한다. 제안 알고리즘은 터미널 환경의 동적 변화에 대응하여 유전알고리즘을 이용하여 AGV의 교통흐름을 최적화한다. 알고리즘의 속도향상을 위해 이전에 수행한 최적화 결과를 활용하는 방안이 시도되었다. 시뮬레이션 실험을 통해 제안 알고리즘의 성능을 확인하였다.
#AGV #자동화 컨테이너 터미널 #교통흐름 조정 #동적 최적화 #Automated Container Terminal #Traffic Flow Control #Dynamic Optimization

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 자동화 컨테이너 터미널
3. AGV의 교통흐름 통제
4. 교통흐름 동적 조정 알고리즘
5. 이전 탐색정보 활용을 통한 탐색 속도 향상
6. 실험 및 결과 분석
7. 결론
참고문헌

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