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저자정보
김준섭 (금오공과대학교) 권순 (대구경북과학기술원) 이종훈 (대구경북과학기술원) 문병인 (경북대학교) 이용환 (금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2010년도 IT기반 콘텐츠 융합기술 워크숍 및 워크숍 및 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2010.5
수록면
430 - 433 (4page)

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스테레오 비전을 사용한 지능형 인식기술은 다양한 분야에 활용될 수 있으며, 잡음이 많은 복잡한 환경에서 외부의 영향을 최소화 할 수 있는 장점이 있다. 스테레오 정합과정은 탐색방법에 따라 지역 정합법 및 전역정합법으로 나눌 수 있는데 지역 정합법에 비해 전역 정합법을 적용한 스테레오 정합의 결과가 우수하나 연산량이 복잡하여 실시간 처리를 요구하는 시스템에 적용하는 데 한계가 있다. 본 논문에서는 하드웨어 자원 사용량에 주목하여 스테레오 정합기의 효율적인 하드웨어 구조를 제안한다. 메시지 업데이트 시 거리변환 알고리즘에서의 메모리 사용량을 최소화 하여 실시간 처리를 요구하는 스테레오 비전 시스템의 성능 향상을 목표로 한다.
#stereo vision #stereo matching #global matching #local matching #real time system #belief propagation #distance transform

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 신뢰전파(Belief Propagation, BP) 스테레오 정합 알고리즘
Ⅲ. 제안 방법
Ⅳ. 결론
참고문헌

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