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논문 기본 정보

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저자정보
김준섭 (금오공과대학교) 권순 (대구경북과학기술원) 이종훈 (대구경북과학기술원) 문병인 (경북대학교) 이용환 (금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2010년도 IT기반 콘텐츠 융합기술 워크숍 및 워크숍 및 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2010.5
수록면
430 - 433 (4page)

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스테레오 비전을 사용한 지능형 인식기술은 다양한 분야에 활용될 수 있으며, 잡음이 많은 복잡한 환경에서 외부의 영향을 최소화 할 수 있는 장점이 있다. 스테레오 정합과정은 탐색방법에 따라 지역 정합법 및 전역정합법으로 나눌 수 있는데 지역 정합법에 비해 전역 정합법을 적용한 스테레오 정합의 결과가 우수하나 연산량이 복잡하여 실시간 처리를 요구하는 시스템에 적용하는 데 한계가 있다. 본 논문에서는 하드웨어 자원 사용량에 주목하여 스테레오 정합기의 효율적인 하드웨어 구조를 제안한다. 메시지 업데이트 시 거리변환 알고리즘에서의 메모리 사용량을 최소화 하여 실시간 처리를 요구하는 스테레오 비전 시스템의 성능 향상을 목표로 한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 신뢰전파(Belief Propagation, BP) 스테레오 정합 알고리즘
Ⅲ. 제안 방법
Ⅳ. 결론
참고문헌

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