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학술대회자료
저자정보
김제석 (한양대학교) 지용관 (한양대학교) 박장현 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집(상)
발행연도
2010.5
수록면
359 - 360 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석
김제석 ,  지용관 ,  박장현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.10 학술저널

2010

Geometric Algebra 를 이용한 7 자유도 로봇팔의 새로운 역기구학 해석
김제석 ,  지용관 ,  박장현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료

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#Geometric Algebra #Conformal Geometry #Inverse Kinematics

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등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석
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박재한 ,  박성우 ,  장가람 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .06

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-555-002397485