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저자정보
허영도 (충북대학교) 정규원 (충북대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2003년도 생산 및 설계공학 부문 추계학술대회 논문집
발행연도
2003.11
수록면
208 - 213 (6page)

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In CNC spring forming machine. the geometric error is one of the most important problem in manufacturing of spring. It is said that there are many factors that affect machined shape of workpiece. But, Minimizing geometric error caused by varying velocity is the most important factor in CNC spring forming machine. This paper presents the modified feedforward PID control, which involves adding the varying integral gain to a conventional PID control to improve the performances of the system responsibility.
#Spring forming machine(스프링 성형기계) #Geometric error(기하학적오차) #Feedforward PID controller(피드포워드 PID 제어기) #Following error(추종오차) #servo motor(서보모타)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험장치의 구성
3. 제어기의 게인 값에 따른 형상 오차
4. 가변 적분게인값의 적용
5. 결론
참고문헌

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