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저자정보
최종선 (한터기술) 김동민 (한터기술) 류제 (한터기술) 류희문 (한터기술) 변윤섭 (한국철도기술연구원)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2010.7
수록면
1,061 - 1,067 (7page)

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In this paper, we propose a simulator for testing of the Navigation Control System(NCS) in Bimodal-tram. NCS uses values of all sorts of sensors installed in vehicle to decide current position, and to control speed and steering of vehicle to go to a next position. Major functions of simulator are input processing of the driver and generation of virtual sensor data and driving profile(navigation path, magnetic information), and the NCS function. Virtual sensor data is generated according to output data from the NCS, driving profile and input processing of the driver, and monitoring systems is operated separatedly to confirm of NCS operation. This paper discusses about the implementation of the simulator, and analyzes and evaluates the simulation results.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 배경
3. 시뮬레이터
4. 시험
5. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-326-002756565