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저자정보
김주곤 (만도) 김명준 (만도) 전재형 (만도) 김광일 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
659 - 664 (6page)

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Recently, active brake systems such as ABS/ESC become generalized in medium and luxury passenger car. While most active brake systems are based on hydraulic system, Newly proposed ABS/ESC controls based on electronic brake system are applied in the rear wheel control of hybrid brake system. The proposed method is a new electronic braking control method for the sake of vehicle stability using BLAC motor. Important information of hybrid brake control system is transferred through CAN network. Sensor information of ABS/ESC is processed in front wheel hydraulic ECU and motor control is processed in rear wheel EMB ECU. ABS/ESC control in HBS is composed of two parts. In front part, sensing of yaw, steering angle, wheel speed and brake pedal travel, decision making of ABS/ESC and hydraulic operations are performed. And sensing of motor position and current and motor control of two rear wheels are performed in rear part. To show the results of CBS, ABS, ESC, EPB braking feasibility, various kinds of vehicle tests were accomplished. Those results show good performance in vehicle braking stability and convenience.
#Hybrid Brake System(HBS, 하이브리드 제동 시스템) #Brake-by-Wire (BbW, 전자 제동) #Electro-Mechanical Brake(EMB, 전기기계식 제동) #Anti-lock Brake System(ABS, 미끄럼 방지 시스템) #Electronic Stability Control(ESC, 차량 자세 안정시스템) #Electronic Parking Brake(EPB, 전자 파킹 제동 장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. HBS Control System
3. CBS/ABS/ESC/EPB Control in HBS
4. 시험차 및 결과
5. 결론 및 추후 과제
References

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