토크 각도제어기법을 적용한 스테핑 전동기의 위치제어

李東熙

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자료유형: 학술저널

저자정보: 李東熙 (경성대학교)

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제15권 제5호

발행연도: 2010.10

수록면: 361 - 368 (8page)

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본 논문에서는 스테핑 전동기의 고속 위치제어기를 제안하였다. 제안된 위치제어기는 폐루프 및 오픈루프 제어모드를 모두 가지고 있으며, 위치 제어를 위해 직접 토크 각도를 제어하는 방식을 적용하였다. 제안된 스테핑 전동기의 위치제어기는 고속 운전상태에서 위치결정 오차를 감소시키기 위해 메모리에 속도에 따른 내장된 토크 각도와 PI 제어기를 통하여 토크각도를 결정하는 폐루프 제어모드로 동작한다. 제안된 폐루프 제어모드에서 메모리에 내장된 토크각도는 선행적으로 속도에 따른 전동기의 토크각도를 룩-업 테이블로 저장하여 제어량을 결정하게 되므로, 빠른 응답특성을 가지게 되며, 부하 및 관성에 따른 위치오차는 PI 제어기의 제어량에 의해 보상되어질 수 있다. 또한, 저속 운전상태와 정지상태에서는 3가지로 구분된 오픈루프 제어모드가 각각 잔여 위치오차를 보정하게 되며, 급속 정지상태에서의 다이나믹 브레이크 동작을 지원하게 된다. 제안된 위치제어기는 2상 스테핑 전동기의 실시험을 통하여 그 성능을 검증하였다.

#Stepping Motor #Close loop position control #Torque angle Control

참고문헌 (7)

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1. [학술지(정기간행물)] - S. M. Yang / 2004 / Micro-Stepping Control of a Two-Phase Linear Stepping Motor With Three-Phase VSI Inverter for High-Speed Applications / IEEE Trans. on. Industry Applications 40 (5) : 1257 ~ 1264

2. [학술대회논문] - W. Lin / 2006 / Simulation and Experiment of Sensorless Direct Torque Control of Hybrid Stepping Motor Based on DSP / Proceedings on IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : 2133 ~ 2138

3. [학술대회논문] - M.Albu / 2005 / Microstepping System for Low Speed Step Motor Control / Proceedings of the 9th National Conferece on Electrical Drives-CNAE'98 : 247 ~ 250

5. [기타자료] - A. Ferrah / 2005 / Sensorless Speed and Position Estimation in a Two-Phase Stepper Motor / Sohar University

6. [학술지(정기간행물)] - J. Shi / 2000 / Hybrid Stepping Motor Fuzzy Position Servo System Based on DSP / Industrial Electronics Society, IECON-2000, Annual Conference 2 : 1475 ~ 1479

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