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논문 기본 정보

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저자정보
김재용 (서울대학교) 김정수 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2010 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
25 - 26 (2page)

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이산 시간에서 다개체 군집 시스템(Multi-agent system)이 출력 궤환을 통해 상태 합의(state consensus)를 이루도록 하는 협조 제어기를 미지 입력 관측기(Unknown input observer)를 이용하여 설계하는 방법을 제시한다. 이를 위하여 먼저 미지 입력 관측기를 이용하여 정보를 교환하는 이웃 개체들로부터 출력 정보 ... 전체 초록 보기

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