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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
박강희 (LS 산전) 이상백 (LS 산전) 한경식 (LS 산전)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2010 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
205 - 206 (2page)

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2010

RANSAC 알고리듬을 이용한 PID 자동동조 성능 개선
박강희 ,  이상백 ,  한경식 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
RANSAC 알고리듬을 이용한 PID 자동동조 성능 개선
박강희 ,  이상백 ,  한경식 정보 및 제어 논문집 2010.10 학술대회자료

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The objective of this paper is to present a robust and con-sistent parameter estimation method for PID controller which use PRC tuning method. Here, to improve consistency of gradient and intercept point estimation. all sampled step response data are pre-sampled with RANSAC(RAndom Sample And Consensus) algorithm before they are adapted to least square method whic ... 전체 초록 보기

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