햅틱 장비를 이용한 의료용 주사 시뮬레이터 개발

서상재; 김문기

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자료유형: 학술저널

저자정보: 서상재 (성균관대학교) 김문기 (성균관대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제8권 제12호

발행연도: 2010.12

수록면: 13 - 19 (7page)

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본 논문에서는 요추천자 또는 경막외마취 시술에 필요한 척추 주사 훈련을 가상으로 수행하기 위한 햅틱장비 기반의 주사 시뮬레이터 시스템을 제안하고자 한다. 본 시뮬레이터는 Sensable사에서 개발한 6 자유도 Phantom Desktop 햅틱 장비 및 구동 소프트웨어를 이용하여 구성하였으며 가상현실 그래픽을 통한 시각적 정보뿐만 아니라 햅틱 장비로 부터의 반력 정보도 동시에 제공함으로써 사용자가 실제 환자를 대상으로 시술하는 것과 같은 느낌을 가질 수 있도록 설계되었다. 시뮬레이션에 적용된 반력 값 및 피부 조직의 기계적 물성치는 관련 문헌을 바탕으로 결정하였으며, 실시간 피부 변형 알고리즘을 적용하여 가상 인체모델의 현실성을 높게 하였다. 본 연구를 통해 햅틱장비를 이용해서 실제 바늘을 찌르는 것과 같은 반력 분포도를 얻을 수 있었다. 본 주사 시뮬레이터 시스템을 이용한 가상 훈련을 통해 척추시술 또는 생검 기법의 숙련도 향상이 기대된다.

#needle insertion simulator #medical training simulator #haptics #LP simulator #phantom

참고문헌 (13)

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1. [학술지(정기간행물)] - E.J. Hanly / 2004 / Multiservice laparoscopic surgical training using the daVinci surgical system / American journal of surgery 187 (2) : 309 ~ 315

2. [학술지(정기간행물)] - P. Gorman / 2000 / A prototype haptic lumbar puncture simulator / Studies in health technology and informatics 70 : 106 ~ 109

3. [학술지(정기간행물)] - T. Dang / 2001 / Development and evaluation of an epidural injection simulator with force feedback for medical training / Studies in health technology and informatics 81 : 97 ~ 102

4. [학술지(정기간행물)] - G.R.de Oliveira Filho / 2002 / The construction of learning curves for basic skills in anesthetic procedures: an application for the cumulative sum method / Anesthesia and analgesia 95 (2) : 411 ~ 416

5. [학술대회논문] - M. Färber / 2007 / Simulation and training of lumbar punctures using haptic volume rendering and a 6DOF haptic device / Proceedings of SPIE : 65090F ~

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