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6축 병렬형 순응기구를 이용한 위치/힘 동시제어
한국생산제조학회지
2014 .10
순응기구를 이용한 위치/힘 동시제어의 이득 설정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
평면 2 자유도 병렬형 보행 기구의 운동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
A Stability Effect of Passive Compliance on Active Compliance Control
전기학회논문지
1990 .01
케이블 구동 방식의 불완전 구속된 머니퓰레이터의 평면 구동 정적평형 상태의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Development of a Novel Parallel-kinematic Compliance Device with 6-axis F/T Sensing Capability (ICROS 2013)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Shortening of Calculation Time in the Finite Element Structure Analysis
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
구속다리를 갖는 저자유도 병렬형 로봇의 강성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
퍼지 논리에 의한 순응기구의 위치/힘 동시제어
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .04
MOST Core Compliance Test 검증 방법
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
Dynamic Compliance and its Compensation Control of HIVC Force Control System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .03
4지 단순구조형 힘감지 탄성체 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
나선이론에 기반한 5절 로봇암의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
Panel Data를 이용한 교통정보에 대한 운전자의 순응비율(compliance rate) 예측모형
대한교통학회 학술대회지
2001 .10
저자유도 평면 병렬형 기구의 강성 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .08
나선이론에 기반한 평면 현가장치의 새로운 기구학 해석 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
A Bilateral Compliance Control for Time Delayed Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Y2K 적합성 검증
정보과학회지
1999 .06
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