300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발

장하용; 최형식; 소명옥; 박한일

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저자정보: 장하용 (한국해양대학교) 최형식 (한국해양대학교) 소명옥 (한국해양대학교) 박한일 (한국해양대학교)

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2010년도 공동학술대회 논문집

발행연도: 2010.4

수록면: 359 - 362 (4page)

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This paper introduces the underwater thrusting system driven by 300W class BLDC Motor developed to actuate underwater vehicles. The thrusting system was designed small and light but powerful enough to compete with advanced underwater thrusters already developed since it does not adopt the gear and magnetic coupling. In this paper, the structure of the thruster is presented and its performance is presented through land and underwater test of the thruster.

#Thruster(추진기) #BLDC Motor(BLDC모터) #Underwater Motor(수중모터) #ROV(수중무인탐사기)

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최현택, 김기훈, 이판묵, 이종무, 전봉환. ROV (원격조종 수중로봇)의 소개와 ROV해미래의 운동 제어 및 신호 처리. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2009

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