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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
한상오 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제19권 제1호
발행연도
2011.1
수록면
51 - 57 (7page)

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Information of the lateral velocity and the sideslip angle in a vehicle is very useful in many active vehicle safety applications such as yaw stability control and rollover prevention. Because cost-effective sensors to measure the lateral velocity and the sideslip angle are not available, reliable algorithms to estimation them are necessary. In this paper, a sliding mode observer is designed to estimate the lateral velocity. The side slip angle is estimated using the recursive least square with the disturbance observer and the pseudo integral. The estimated parameters from the combined estimation method are updated recursively to minimize the discrepancy between the model and the physical plant, and any possible effects caused by disturbances. The performance of the proposed monitoring system is evaluated through simulations and experiments.
#Lateral velocity(횡 방향 속도) #Sideslip angle(슬립각) #Sliding mode observer with unknown inputs(미지입력을 고려한 슬라이딩 모드 관측기) #Recursive least square(최소 자승법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 횡 거동 감지시스템
3. 모의실험
4. 실차실험
5. 결론
후기
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. Farrelly / 1996 / Estimation of Vehicle Lateral Velocity / Proceedings of he 1996 IEEE International Conference on Control Applications : 552 ~ 557 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - L. R. Ray / 1997 / Nonlinear Tire Force Estimation and Road Friction Identification, Simulation and Experiments / Automatica 33 (10) : 1819 ~ 1833 google schola 3. [학술대회논문] - G. Baffet / 2006 / Vehicle Sideslip Angle and Lateral Tire-Force Estimations in Standard and Critical Driving Situations: Simulations and Experiments / The 8th International Symposium on AVEC google schola 4. [학술대회논문] - J. Ryu / 2004 / Estimation of Vehicle Roll and Road Bank Angle / Proceedings of the 2004 American Control Conference : 2110 ~ 2115 google schola 5. [학술대회논문] - A. Nishio / 2001 / Development of Vehicle Stability Control System Based on Vehicle Sideslip Angle Estimation / 2001 SAE World Congress, SAE 2001-01-0137 google schola

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