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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
문용선 (순천대학교) 노상현 (순천대학교) 조광훈 (매크로시스템엔지니어링) 배영철 (전남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제20권 제6호
발행연도
2010.12
수록면
843 - 847 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

스마트 관절 구동기 구현을 위한 중공형 서보 드라이버 개발
문용선 ,  이영필 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010.12 학술대회자료
중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발
문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2010.12 학술저널
중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발
문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 지능형 로봇 및 산업용 로봇 분야에서 최대 관심 중의 하나는 일체형 구조의 중공형 관절 모듈을 위한 모션 네트워크 기반 서보 드라이버 모듈의 설계 및 구현이다. 본 논문에서는 중공형 드라이버를 설계하고 이를 구현하였으며, 실험을 통하여 개발된 모듈의 성능을 검증하였다.
#Hollow type servo driver #Joint module #motion network #motor driver

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 중공 서보 드라이버 설계 및 구현
3. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - DLR / 2008 / The DLR Light Weight Robot - Design and Control Concepts for Robots in Human Environments google schola 2. [기타자료] - EtherCAT Technology Group / 2004 / EtherCAT Specification V1.0 google schola 3. [기타자료] - Beckhoff / 2005 / EtherCAT Slave Controller (ESC10/20 Hardware Data Sheet) google schola 4. [기타자료] - EtherCAT Technology Group / 2007 / EtherCAT Communication google schola 5. [기타자료] - Texas Instruments / 1998 / Implementation of Vector Control for PMSM Using the TMS320F240 DSP google schola

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