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능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
A study on ship collision avoidance algorithm based on Risk Assessment
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2011 .06
능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
A Study on Application of Sensor Fusion to Collision Avoidance System for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
On the Collision Avoidance of Two Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
비전시스템 기반의 능동형 전방 충돌 회피 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
A Probabilistic Algorithm for Multi-aircraft Collision Detection and Resolution in 3-D
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2008 .12
Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
모형자동차 충돌시험의 데이터베이스를 이용한 측면 충돌사고 재구성
한국자동차공학회논문집
2009 .03
저속 근거리 주행 환경에서 교통사고 방지를 위한 충돌 회피 시스템의 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
주행상황 판단알고리즘을 이용한 충돌회피 시점 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
Real-time Motion Intention Estimation Based using Surface Electromyography for Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
차량 충돌 경보/회피 알고리듬
한국자동차공학회 학술강연 초록집
1997 .09
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