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이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
직동 관절을 가진 6족 이동 로봇
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
2륜 이동로봇의 합리적인 하드웨어 설계 노하우 : 세그웨이를 중심으로
정보 및 제어 논문집
2009 .05
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
모바일 로봇을 위한 임베디드 서보 시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
새로운 개념의 한국형 서비스 홈 로봇 설계, 제작 및 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
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