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본 논문에서는 표면부착형 영구자석 동기전동기를 위하여 강인한 디지털 속도제어기를 제안한다. 제안된 속도제어기는 부하 토크관측기를 필요로 하지 않는 간단하며 부하 외란에 둔감한 디지털 제어 기법을 사용하므로 제어성능의 저하 없이 쉽고 단순하게 구현될 수 있다. 제안된 제어 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여, 프로토타입 표면부착형 영구자석 구동시스템을 이용하여 시뮬레이션 및 실험을 하였다. 모터 파라미터 변동 하에서 수행된 시뮬레이션 및 실험결과를 통하여 제안된 기법이 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도를 정확하게 제어할 수 있음을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
1. Introduction
2. System Description
3. Digital Load Disturbance Resistance Speed Controller Design
4. Simulation and Experimental Results
5. Conclusion
References
저자소개
참고문헌 (10)
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2. [학술지(정기간행물)] - H. Liu / 2010 / Implementation of an adaptive position control system of a permanent-magnet synchronous motor and its application / IET Electr. Power Appl 4 (2) : 121 ~ 130
3. [학술지(정기간행물)] - K. H. Kim / 2009 / Model reference adaptive control-based adaptive current control scheme of a PM synchronous motor with an improved servo performance / IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS 3 (1) : 8 ~ 18
4. [학술지(정기간행물)] - C. K. Lin / 2008 / Nonlinear position controller design with input-output linearisation technique for an interior permanent magnet synchronous motor control system / IET Power Electron 1 (1) : 14 ~ 26
5. [학술지(정기간행물)] - M. N. Uddin / 2007 / High-speed control of IPMSM drives using improved fuzzy logic algorithms / IEEE Trans. Ind. Electron 54 (1) : 190 ~ 199
7. [학술지(정기간행물)] - K. B. Lee / 2007 / Robust and stable disturbance observer of servo system for low-speed operation / IEEE Trans. Ind. Appl 43 (3) : 627 ~ 635
3. [학술지(정기간행물)] - K. H. Kim / 2009 / Model reference adaptive control-based adaptive current control scheme of a PM synchronous motor with an improved servo performance / IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS 3 (1) : 8 ~ 18
4. [학술지(정기간행물)] - C. K. Lin / 2008 / Nonlinear position controller design with input-output linearisation technique for an interior permanent magnet synchronous motor control system / IET Power Electron 1 (1) : 14 ~ 26
5. [학술지(정기간행물)] - M. N. Uddin / 2007 / High-speed control of IPMSM drives using improved fuzzy logic algorithms / IEEE Trans. Ind. Electron 54 (1) : 190 ~ 199
7. [학술지(정기간행물)] - K. B. Lee / 2007 / Robust and stable disturbance observer of servo system for low-speed operation / IEEE Trans. Ind. Appl 43 (3) : 627 ~ 635
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