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송창규 (한국기계연구원) 김병섭 (한국기계연구원) 노승국 (한국기계연구원) 이성철 (한국기계연구원) 민병권 (연세대학교) 정영훈 (한국산업기술대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.28 No.3
발행연도
2011.3
수록면
292 - 300 (9page)

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Control systems in machinery equipment provide correction signals to motion units in order to reduce or cancel out the mismatches between sensor feedback signals and command or desired values. In this paper, we introduce a simulator for control characteristics of machinery equipment. The purpose of the simulator development is to provide mechanical system designers with the ability to estimate how much dynamic performance can be achieved from their design parameters and selected devices at the designing phase. The simulator has a database for commercial parts, so that the designers can choose appropriate components for servo controllers, motors, motor drives, and guide ways, etc. and then tune governing parameters such as controller gains and friction coefficients. The simulator simulates the closed-loop control system which is built and parameter-tuned by the designer and shows dynamic responses of the control system. The simulator treats the moving table as a 6 degrees-of-freedom rigid body and considers the motion guide blocks stiffness, damping and their locations as well as sensor locations. The simulator has been under development for one and a half years and has a few years to go before the public release. The primary achievements and features will be presented in this paper.
#Control system simulator (제어 시스템 시뮬레이터) #Dynamic characteristics (운동 특성) #Positioning stage simulation (위치결정 스테이지 시뮬레이션) #Friction model (마찰 모델)

목차

1. 서론
2. 기계장비 제어 시스템의 구성 및 모델링
3. 제어특성 시뮬레이터의 개발
4. 시뮬레이터의 검증
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (11)

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Bianchia, G / 1996 / Towards VirtualEngineering in Machine Tool Design / Annals of CIRP 45(1):381~384 google schola Reinhart, G / 1999 / MultibodySimulation of Machine Tools as Mechatronic Systemsfor Optimization of Motion Dynamics in the DesignProcess / International Conference on AdvancedIntelligent Mechatronics :605~610 google schola Koren, Y. / 1999 / Reconfigurable Manufacturing Systems / Annals of CIRP 48(2):527~540 google schola Min, B.-K / 2002 / Integration Of Real-TimeControl Simulation To A Virtual ManufacturingEnvironment / Journal of Advanced Manufacturing Systems 1(1):67~87 google schola Landers, R. G. / 2001 / Reconfigurable Machine Tools / CIRP Annals - ManufacturingTechnology 50(1):269~274 google schola

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