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저자정보
Jaeyong Park (영남대학교) Jungwon Choi (영남대학교) Kwangwon Park (영남대학교) Sukgyu Lee (영남대학교) Juhyun Park (영남대학교)
저널정보
대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2008
발행연도
2008.6
수록면
384 - 387 (4page)

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The purpose of this paper is to improve accuracy of robot’s navigation. It is difficult to estimate robot’s position by only odometry. To correct robot’s position uncertainty, we adapt the extended kalman filter to the robot. And to enhance accuracy of robot navigation, we build an indoor global positioning system.

목차

Abstract
1. Introduction
2. The navigation Problem
3. Basic Kalman Filter
4. Extended Kalman Filter
5. Simulation Results
6. Conclusion
7. Future Work
References

참고문헌 (0)

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