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저항센서와 자이로센서를 이용한 새로운 보행주기 검출시스템의 개발 및 평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .10
보행주기 검출용 모션 센서 시스템의 비교
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .02
이동형 보행분석 기기에 적용 가능한 스트레인게이지를 이용한 보행단계 추정에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
FES 보행을 위한 보행 이벤트 검출
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .03
기울기 센서와 가속도 센서를 이용한 FES 자극 시점 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
자이로센서와 저항센서를 이용한 보행분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2002 .11
보행의도와 단계추정을 위한 하지운동 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
정상인의 다양한 지면조건 보행시 IMU 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
FES 보행을 위한 휴대용 보행 이벤트 검출 시스템
전기학회논문지 D
2006 .05
보행보조로봇을 위한 다중 생체/역학 센서의 신호 분석 및 사용자 의도 감지
로봇학회 논문지
2010 .12
가속도센서와 각속도센서를 이용한 특정 비정상보행에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .11
9축 모션센서와 힘-감지저항센서 동기화를 이용한 비정상 보행 패턴 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
편마비 보행시 보행보조 FES의 실시간 자극 시점 검출을 위한 센서 시스템 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Human Gait Tracking Using a Laser Range Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
가속도 신호를 이용한 실시간 보행 분석
센서학회지
2009 .01
강화학습을 이용한 휴머노이드 로봇의 안정된 보행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
족저압을 이용한 외족지 보행 패턴 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
편마비 환자의 하지재활운동 위한 보행 속도 기반 기능적 전기자극 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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