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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권인소 (한국과학기술연구원)
저널정보
대한기계학회 기계저널 기계저널 제51권 제3호(통권 제364호)
발행연도
2011.3
수록면
33 - 37 (5page)

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목차

실외 환경 자율 주행을 위한 통합경로계획연구
UGV/UAV 통합 운용을 위한 협업 제어
다중센서 기반의 월드모델링 및 상호운동추정 연구
다중센서 기반의 지형 인식 및 융합 기술 연구
실시간 3D 매칭 및 합성 알고리즘 연구
야지 자율주행 능동제어를 위한 실시간 다물체 동역학 해석 기법 연구

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