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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
홍석주 (전남대학교) 오치민 (전남대학교) 이칠우 (전남대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2007년도 춘계학술발표논문집
발행연도
2007.5
수록면
377 - 380 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

비전 기반 복수인물추적 연구동향
홍석주 ,  오치민 ,  이칠우 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2007.05 학술대회자료

2006

비전 기반 복수인물 추적에 관한 연구동향
홍석주 ,  이칠우 한국멀티미디어학회지 2006.09 학술저널

초록· 키워드

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최근 인간과 비슷한 사각, 청각 등의 감각기관을 기반으로 자율적으로 판단하고 행동하는 독립적인 자율구동 시스템인 지능형 로봇의 개발이 활발히 진행되고 있다. 지능형 로봇 개발에 있어 가장 문제점은 인식하고자 하는 대상자가 여러 명인 경우 각 인물들의 움직임을 추적하고 대화 상대자를 찾아 행위를 인식하는 것이 힘들다는 것이다. 이러한 문제점이 해결된다면 공항이나 박물관 같은 사람이 많은 환정에서 로봇이 특정 대상자를 선택하여 서비스를 제공하는 것이 가능할 것이다. 본 논문에서는 지능형 로봇을 위한 기반 기술 중 복수 인물 추적에 관한 최근 연구 성과를 중심으로 요소 기술의 중요 내용과 용용 사례를 소개한다.

목차

요약
1. 서론
2. 확정적(Deterministic) 추적 방법
3. 확률적(Stochastic) 추적 방법
4. 결론
[참고문헌]

참고문헌 (0)

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