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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.3
- 수록면
- 147 - 153 (7page)
이용수
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실내 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 위치를 알기 위해서는 주로 센서 노드간 거리 정보를 이용하는 방식이 널리 사용된다. 그런데 센서 노드가 띄엄띄엄 배치되어서 노드끼리 충분한 거리 정보를 얻지 못할 경우에는 이동형 로봇과 같은 이동형 앵커를 이용해 센서 노드들에게 추가적인 거리 정보를 제공해야 위치를 측정할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 위치측정을 위한 이동형 앵커 로봇의 이동 메커니즘을 설계하고 이를 구현한다. 본 논문에서 제안하는 로봇 이동 메커니즘은 세 대의 로봇이 자신들의 위치 정보를 유지하면서 순차적으로 이동해 원하는 영역을 탐색할 수 있도록 설계하였다. 그러므로 탐색 영역 안에 있는 센서 노드들은 이동형 로봇의 위치 정보와 거리 정보를 활용하여 자신의 위치를 측정할 수 있게 된다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 앵커 로봇 이동 메커니즘
Ⅳ. 구현 및 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (11)
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1. [학술지(정기간행물)] - K.-F. Ssu / 2005 / Localization with Mobile Anchor Points in Wireless Sensor Networks / IEEE Trans. on Veh. Tech 54
2. [단행본] - B. Nissanka / 2005 / Mobile-Assisted Localization in Wireless Sensor Networks / INFOCOM
3. [학술지(정기간행물)] - S. Venkatraman / 2004 / A Novel TOA Location Algorithm using LoS Range Estimation for NLOS Environments / IEEE Trans. on Veh. Tech 53
4. [학술지(정기간행물)] - X. Wang / 2003 / A TOA-based Location Algorithm Reducing the Errors due to NLOS Propagation / IEEE Trans. on Veh. Tech 52
5. [학술지(정기간행물)] - N. Priyantha / 2000 / The Cricket Location-Support System / ICMCN
2. [단행본] - B. Nissanka / 2005 / Mobile-Assisted Localization in Wireless Sensor Networks / INFOCOM
3. [학술지(정기간행물)] - S. Venkatraman / 2004 / A Novel TOA Location Algorithm using LoS Range Estimation for NLOS Environments / IEEE Trans. on Veh. Tech 53
4. [학술지(정기간행물)] - X. Wang / 2003 / A TOA-based Location Algorithm Reducing the Errors due to NLOS Propagation / IEEE Trans. on Veh. Tech 52
5. [학술지(정기간행물)] - N. Priyantha / 2000 / The Cricket Location-Support System / ICMCN
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