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학술대회자료
저자정보
최지원 (동국대학교) 성연식 (동국대학교) 조경은 (동국대학교) 엄기현 (동국대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2010년도 추계학술발표논문집
발행연도
2010.11
수록면
147 - 150 (4page)

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자율 가상 에이전트에게 환경을 이해하는 일은 중요하다. 사람은 환경에서 각 공간에 존재하는 오브젝트를 보고 공간이 가지는 기능적인 특징을 이해하고 공간을 분류해서 인식한다. 가상 에이전트가 환경에 맞게 행동하기 위해서는 환경에 존재하는 공간들을 분류할 수 있어야 한다. 로봇 분야에서는 나이브 베이지안 분류기를 이용한 공간 분류 연구가 있다. 이 방법은 다른 공간 분류 방법에 비해 연산량이 많은 단점을 가진다. 본 연구에서는 자율 가상 에이전트를 위하여 확률 정규화를 통한 나이브 베이지안 분류기의 연산량을 개선하는 방법을 제안한다. 제안한 방법의 검증을 위해 200개의 실험 데이터를 만들어 150개는 학습하고 50개로 공간 분류 방법의 연산량을 확인하였다. 실험에서 제안방법은 나이브 베이지안 분류기를 이용한 공간 분류의 성능을 개선할 수 있음을 보였다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 나이브 베이지안 분류기의 성능 개선 방법
4. 실험 및 결과
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌

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