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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박기정 (부경대학교) 송하주 (부경대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2010년도 추계학술발표논문집
발행연도
2010.11
수록면
461 - 464 (4page)

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기존의 SPOT용접시스템은 작업자의 부주의로 인한 불량이 자주 발생한다. 이를 위해 비전카메라를 설치해서 용접되는 부품을 인식하고, 용접된 제품과 수량 등의 관리항목을 집중 관리하는 SPOT용접 자동화시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 공급기에서 공급한 너트나 볼트를 사람의 육안만으로 확인하여 용접하는 기존의 방식과는 달리, 비전카메라를 이용하여 부품의 유무와 뒤집힘 등을 확인한 후 용접하고, 수량카운터와 드레싱 등의 관리항목을 자동 관리한다. 따라서 용접 불량률을 감소시키고 작업 관리자의 업무 효율성을 높일 수 있다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 비전을 이용한 SPOT용접 자동화시스템
4. 성능평가
5. 결론
참고문헌

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