지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.28 No.6
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 657 - 662 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents the dynamic analysis on the joint torque of a finger for the tip pinch task. The dynamic model on finger movement was developed in order to predict the joint torques of an index finger, and the finger was assumed as a three-link planar manipulator. Analysis of the model revealed that the joint stiffness was one of the most important parameters affecting the joint torque. The stiffness of the finger joint was experimentally measured, and it was used in analyzing the finger joint torque required for performing the tip pinch task. The obtained joint torque for the tip pinch task will be used as the design requirements of the finger exoskeletal orthosis actuated by the polymer actuator whose allowable torque limit is relatively low compared to that of a mechanical actuator.
목차
1. 서론
2. 두 점 집기 작업을 위한 손가락 동적 모델링
3. 손가락 동적 모델 파라미터(Parameter)
4 손가락 관절토크 해석
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (2)
참고문헌 신청
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
상대위치인식과 자계안내를 이용한 무인주행차량의 주행기법
이용준
,
유영재
한국지능시스템학회 논문지
2011
.08
두 번째 손가락과 네 번째 손가락 길이 비율과 성적 이형성의 관련
최경호
,
김정완
코칭능력개발지
2006
.12
인공손가락 관절 성능분석을 위한 시뮬레이션 모델 개발
주상민
,
정현용
,
노재헌
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011
.10
수송구조물용 구조용 접착제 적용
강학수
,
최영선
,
이문용
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011
.06
물리 엔진을 이용한 수술 로봇의 동작 범위 분석 시스템 개발
김도윤
,
박현근
,
서재용
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2008
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-555-000596022